Las plantas de tratamiento de aguas residuales (EDAR) producen emisiones gaseosas que pueden resultar molestas debido al olor para la población cercana. Las metodologías actuales de evaluación del olor se basan en mediciones olfatométricas costosas y poco frecuentes con paneles humanos, y en la monitorización continua de unos pocos gases mediante detectores de gas fijos instalados en la planta.
Esto conduce a mediciones de olores con baja resolución temporal y espacial, lo que dificulta una caracterización precisa de los episodios de olor. El objetivo principal del proyecto SNIFFDRONE, presentado en este trabajo, es desarrollar un dron con capacidades olfativas para realizar mediciones de olores con alta resolución espacial y localizar el origen de las molestias por olores en las EDAR.